Perturbaciones medibles: identificación para feedforward (Matlab, procest)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:23

Resumen:

Este vídeo simula en Simulink un proceso (desconocido) donde existen dos sensores, uno de variable controlada y otro un sensor de una perturbación (medible). Si se dispone de un modelo adecuado del efecto de dicha perturbación, podría hacerse prealimentación (feedforward).

Con los datos de la simulación, guardados mediante un bloque ToWorkspace, se determinan los puntos de funcionamiento como la media de ciertas regiones de los datos experimentales, y se utiliza procest con los incrementos para estimar las funciones de transferencia $G$ y $G_{pert}$ en un modelo $y=Gu+G_{pert}d$. Se comprueba el ajuste con distintos parámetros de procest (número de polos, presencia o no de retardo); se escoge finalmente modelos de primer orden + retardo.

Con el modelo identificado, se abordará la prealimentación estática en el vídeo [ffex1] y la prealimentación dinámica en el vídeo [ffex2].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Prealimentacion con retardo en efecto de perturbación: ejemplo Matlab

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