IMC de proceso de segundo orden: ejemplo Matlab alternativas disen~o (I)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:06

Resumen:

Este vídeo plantea el disen~o de controladores IMC con un tiempo de establecimiento aproximado de 1.2 segundos para el proceso $G(s)=\frac{5}{(s+1)(0.15s+1)}$, como ejemplo de la metodología detallada en el vídeo [imcfm].

En concreto, dado que con la fórmula de primer orden la constante de tiempo dominante es ${\tau }_c=t_{est}∕4=0.3$, se discute el cálculo del parámetro $Q$ del IMC y se presenta la respuesta ante escalón de los modelos de referencia: $\frac{1}{0.3s+1}$, $\frac{1}{{(0.3s+1)}^2}$, $\frac{1}{(0.3s+1)(0.03s+1)}$, $\frac{1}{{(0.2s+1)}^2}$ y el IMC “simplificado” donde el polo en $(s+1)$ se transforma en $(0.3s+1)$ mediante $Q=\frac{1}{5}\frac{(s+1)}{(0.3s+1)}$ correspondiendo implícitamente a un modelo de referencia $\frac{1}{(0.3s+1)(0.15s+1)}$.

Este vídeo discute únicamente el parámetro $Q$ y la respuesta escalón de referencia a salida, conceptos éstos muy sencillos. Cuestiones más eleboradas, como la sensibilidad a ruido de medida, perturbaciones en la entrada y análisis en tiempo y en frecuencia se discuten en el vídeo [imc4ca2], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

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