Materiales: [ Cód.: LinealizaMISOejemplo.mlx ] [ PDF ]
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Obviamente, cerca del origen, la diferencia entre la función original y la aproximación linealizada viene dominada por los términos de grado 2 del desarrollo de Taylor, por lo que las propiedades de la matriz hessiana de derivadas segundas permiten estimar el error de linealización y sus propiedades cerca del punto de operación: todos los autovalores del mismo signo indican contornos “elipsoidales” del error, autovalores de distinto signo indicarían contornos tipo “hipérbola” (no es el caso aquí).
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