Ejemplo modelado de sistema mecánico bola guiada (3): dinámica (Euler-Lagrange, forma 1)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:15

Resumen:

Este vídeo plantea el problema de modelar el movimiento de una bola agujereada que pasa a través de un alambre cuya forma viene dada como $y=f(x)$.

Los tres primeros minutos discuten el planteamiento del problema, la notación y la cinemática y balences de fuerzas, discutidos en detalle en los vídeos [mcm1] y [mcm2].

Las ecuaciones del movimiento dinámicas se desarrollan mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange en la forma en la que incorporan un multiplicador de Lagrange $\lambda$ que multiplica a la restricción $y-f(x)=0$ y sus derivadas parciales.

Otras metodologías de obtención de las ecuaciones del movimiento se discuten en el vídeos [mcm4el2] (Euler-Lagrange 2ª forma, paramétrica). La simulación de casos concretos ode45 se aborda en el vídeo [mcm5sim].

Colección completa [VER]:

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