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Materiales: [ Cód.: ganfaseErrorSimult.mlx ] [ PDF ]
En este vídeo se presenta un ejemplo Matlab de un sistema con una resonancia a frecuencias próximas al ancho de banda de bucle cerrado. En ese caso, existe un margen grande de tolerancia a las perturbaciones en ganancia y fase, pero de forma separada (manteniendo el otro parámetro de incertidumbre a cero). Sin embargo, una modificación simultánea de la ganancia y el retardo de sólamente un 8% del márgen de cada una de ellas es capaz de inestabilizar al sistema cuando se cierra el bucle.
Colección completa [VER]:
Anterior Márgenes de fase, ganancia y retardo (control monovariable): ejemplo Matlab
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