Este vídeo simula en Simulink el disen~o considerado en el vídeo [mixdecaw],
comparando la solución multibucle recomendada por la RGA con el
desacoplamiento en forma inversa; se ha considerado una dinámica de actuadores
(que podría ser originada, por ejemplo, como la dinámica en bucle cerrado de
un control en cascada). El vídeo es bastante breve, dado que los conceptos
teórico-prácticos subyacentes se han desarrollado en el vídeo [mixdecaw] y la
simulación del control multibucle (con dos posibles emparejamientos y
antiwindup) se ha discutido también con bastante detalle en el vídeo
[mbmixaw].
, Duración: 06:17