Modelado de un sistema incierto para control PID robusto y planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:31

Resumen:

Este vídeo discute el planteamiento del problema de control robusto (con PID, ese será el objetivo del vídeo [mmipid], continuación de éste). Se introducen amortiguamento, rigidez y retardo (fase no mínima) inciertos, se calcula el ancho de banda conseguible (nominalmente, sin tener en cuenta limitaciones del compromiso especificaciones-robustez). También se introducen otro par de polos resonantes a alta frecuencia para comprobar que los disen~os del vídeo arriba referido son robustos ante ese tipo de dinámica no modelada.

Colección completa [VER]:

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