Caso estudio Robust Control Toolbox: [6] Disen~o de PID con mu-síntesis (musyn)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:59

Resumen:

Este vídeo concluye el caso de estudio que comenzó en el vídeo [rcml1] (modelado), el [rcml2] (simplificación de la incertidumbre), [rcml3] (mixed-sensitivity sobre planta nominal), [rcml4] (PID con hinfinito) y [rcml5] (mu síntesis).

En este vídeo, disen~aremos un controlador PID con musyn, porque también lo permite, como el hinfstruct que se usó en el caso del vídeo [rcml4].

El código es bastante parecido al caso hinfstruct, realmente, similar al vídeo [cerp5].

La parte final del vídeo compara las prestaciones obtenidas con cada una de las metodologías.

Existen discrepancias en los resultados obtenidos con versiones anteriores de Matlab, no sé si por error mío en la copia/adaptación del código o por mejoras internas en la Robust Control Toolbox.

Colección completa [VER]:

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