Modelado y linealización de un sistema no lineal de dos masas y dos muelles (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:19

Resumen:

Este vídeo modela y linealiza un sistema de dos masas, dos muelles y dos amortiguadores. Uno de los muelles es no lineal. Depende de tu familiaridad con estos conceptos, quizás podría ser aconsejable visualizar antes un caso lineal de varias masas y muelles en los vídeos [moll3mod] y [moll3mod2].

Tras escribir un modelo (con seis sen~ales intervinientes), se transformará a ecuación de estado y de salida (no lineal). Luego, se calculará un punto de funcionamiento con solve y se linealizará con jacobian y subs. Con ello, se tendrá un modelo lineal en representación interna para poder analizar sus propiedades en otros materiales.

Colección completa [VER]:

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