Modelado motor-polea-muelle-masa (2): forma normalizada, ecuaciones de estado y de salida

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:55

Resumen:

Este vídeo presenta cómo obtener las ecuaciones de estado y salida en forma normalizada del modelo de un sistema mecánico motor-polea-muelle-masa cuyas ecuaciones ‘no normalizadas’ fueron obtenidas en el vídeo [mpmm1] previo al presente en el caso de estudio.

Las ecuaciones normalizadas deben tener la forma $dx∕dt=f(x,u)$, $y=h(x,u)$ siendo $x$ el vector de estado y $u$ las entradas al sistema.

Ya no se necesita saber nada de Física en esta fase del modelado: se trata de meras manipulaciones de las ecuaciones de un modelo matemático que esté bien planteado. Las ecuaciones normalizadas se obtienen utilizando las ecuaciones iniciales no normalizadas ‘sin derivadas’, para eliminar las fuerzas y pares resultantes en las ecuaciones elementales ’ con derivadas’.

Colección completa [VER]:

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