Sensibilidad mixta (discusión): formas de establecer cotas de error W2, W3

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:17

Resumen:

Este vídeo discute aspectos acerca del modelado de la incertidumbre aditiva/multiplicativa en disen~os mixed sensitivity. En concreto, comenta las ventajas de unos pesos $W_2$, $W_3$ constantes (no incrementan el orden del regulador) y su posible interpretación. También discuten que la incertidumbre “a la entrada” (en actuadores, por ejemplo), debería multiplicarse por el número de condición y que se podría utilizar el comando ucover para obtener cotas con filtros no constantes de la incertidumbre (ver vídeos [ucover1] y [ucoversvd]).

Colección completa [VER]:

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