Sensibilidad Mixta (ejemplo Matlab 2o orden)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** / ****  ,       Relevancia: ,      Duración: 10:17

Resumen:

En este video se desarrolla un ejemplo de disen~o mixed sensitivity en Matlab o GNU octave, para el proceso $G(s)=2.5∕(s^2+0.8\cdot s+1)$.

Se proponen unos pesos de error y de incertidumbre aditiva.

Se ejecuta el comando mixsyn y se presenta la respuesta en tiempo y frecuencia del disen~o resultante.

Se comprueba el efecto de variar el ancho de banda (rapidez deseada) del filtro del error.

Se comprueba la estabilidad robusta ante una familia de procesos diferentes a $G(s)$ pero con error aditivo por debajo de la cota propuesta.

Se comprueba que para algunos de esos procesos, el sistema en bucle cerrado es estable (probado por pequen~a ganancia) pero las prestaciones son muy malas, casi al borde de la inestabilidad (lo que demuestra con un ejemplo que la metodología de sensibilidad mixta NO garantiza prestaciones robustas). **** 

Colección completa [VER]:

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