Este vídeo continua el análisis basado en modelos teóricos del mezclado
estático a la entrada de un proceso de 2 tanques comenzado en el vídeo [mzrga] donde
se modeló, linealizó y obtuvo el emparejamiento recomendado para control
multilazo basándose en la matriz de ganancia relativa (RGA).
Aquí se discute el ratio control en concentración, comenzando con
justificación meramente intuitiva (similar a la argumentación hecha en el
vídeo [estrx2b], sin ecuaciones). Pero el objetivo principal de este vídeo es el análisis
teórico de dicho ratio control, en concreto su linealización: se observa que la
linealización del ratio control puede ser entendida como un multilazo +
desacoplamiento (forma inversa) del efecto del bucle de nivel sobre el de
concentración. Con esa interpretación, se justifica que el control multilazo de
concentración se obtendría del control ratio multiplicándolo por el caudal
nominal de agua.
La relación con el desacoplamiento es discutida en más profundidad en el
vídeo [mzratdc2], continuación de éste, que se recomienda visualizar.
, Duración: 11:44