mezclado estático+control caudal: desacoplamiento inverso y directo, lineal y no lineal

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:56

Resumen:

Este vídeo complementa el vídeo [mzratdc1] en el que se propuso una estructura ratio control y se comprobó que su linealización podía ser interpretada como un desacoplamiento (parcial) en forma inversa.

Aquí, inspirados en ello, se propone el desacoplamiento en forma inversa completo (aparece, claro, un bucle algebraico o parásito) en forma lineal y se comprueba que también puede modificarse la estructura ratio del vídeo anterior para incorporar ese desacoplamiento en forma inversa completo NO lineal.

La última parte del vídeo discute el desacoplamiento en forma “directa” (sin bucles hacia atrás) mediante inversa de matrices en el caso lineal, o mediante unos cálculos muy fáciles con proporciones en el caso no lineal.

El desacoplamiento inverso crea un bucle parásito que hay que romper/comprobar estabilidad pero por contra protege en cierto modo contra saturación (ver antiwindup en mexclado en vídeo [mixdecaw]); el desacoplamiento directo no tiene bucles parásitos, pero en caso de saturación las proporciones podrían cambiar.

La generación de la “inversión” de las ecuaciones de mezclado a un caso “dinámico” se llama linealización por realimentación, y un ejemplo de la misma también en un proceso de mezclado (dinámico) se discute en el vídeo [mixfl].

Para otro caso de estudio similar, se recomienda visualizar el vídeo [tm2ffnl].

Colección completa [VER]:

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