Efecto del escalado en el margen ante incertidumbre coprima normalizada: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 11:29

Materiales:    [ Cód.: ncfmarginconescaladov3.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo presenta un ejemplo Matlab de las cuestiones discutidas en el vídeo [ncfesc] sobre la sensibilidad de los márgenes de robustez al escalado. Se disen~a una batería de reguladores por mixed sensitivity para un proceso de segundo orden, con ancho de banda creciente. Se comprueba que el margen de robustez ncfmargin obtenido es muy diferente según el escalado utilizado.

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