Este vídeo presenta ejemplos Matlab de sistemas con polos de parte real cero en
bucle abierto: un regulador PI y un doble integrador (masa sin rozamiento). En
particular, discute un poco más la opción de perturbar ligeramente esos polos
que ya se comentó en el vídeo [nyqml3]. Aquí se comprueba que si se hubiesen
perturbado “hacia el lado inestable” las conclusiones hubieran sido las
mismas.
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