Análisis de respuesta en frecuencia de bucles cerrados de control (monovariable)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 16:46

Resumen:

En este vídeo se discuten las características principales de la respuesta en frecuencia de las funciones de transferencia entre referencia (entrada en bucle cerrado) y las salidas: error, salida medida y acción de control. Obviamente, se presupone la estabilidad de dicho bucle, bien por que se evaluan los polos, bien por el criterio de Nyquist puramente frecuencial discutido en los vídeos [nyqmo] y[nyqte2], entre otros.

El bucle cerrado analizado es el bucle convencional de un grado de libertad $y=Gu$, $u=Ke$, $e=(r-y)$, con lo que $e=Sr=\frac{1}{1+GK}r$, $u=KSr=\frac{K}{1+GK}r$, $y=Tr=\frac{GK}{1+GK}r$.

Se discute la (poco clara) relación de los parámetros de la respuesta en frecuencia con la rapidez (tiempo de subida) y la sobreoscilación de la respuesta temporal.

También se discute, por último, la interpretación de dichas funciones de transferencia en problemas de rechazo de perturbaciones, para los que el enfoque frecuencial es, en caso de ruidos coloreados, más informativo que las características de una respuesta ante escalón que la perturbación, en principio, no presenta.

Colección completa [VER]:

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