Operaciones en representación interna: selección de subsistemas, conexión en cascada y en suma

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:00

Resumen:

En este vídeo se estudia, al principio del mismo, la manipulación más trivial de un sistema, que es la mera selección de un subconjunto de variables (entradas y salidas) de un modelo multivariable complejo, motivada, por ejemplo, por la necesidad de analizar posteriormente las propiedades de ese “subsistema” con un número reducido de entradas y salidas (en principio, el número de estados se mantiene sin cambios, salvo que algunos dejen de ser “controlables” u “observables” al eliminar entradas o sensores.

A continuación, se detalla cómo conectar dos sistemas (posiblemente multivariables), descritos en representación interna (variables de estado). En concreto, se estudian las conexiones en serie (la entrada de un sistema es la salida de otro) y en suma (se suman las salidas), como los ejemplos más sencillos de este tipo de manipulaciones.

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