Control de sistema de segundo orden (II): control proporcional-derivado (ejemplo resuelto Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 20:28

Resumen:

Este vídeo continua el caso de estudio del vídeo [ord2ejP]. Al final del mismo se planteaban especificaciones no factibles con control proporcional; los tres primeros minutos del presente vídeo revisan esas ideas (comprobar no factibilidad con control P) y a continuación se pasa a resolver el problema con control proporcional+derivado, PD, de tres formas:

• Con $K_p+K_d\cdot s$, asignando dos polos reales

• Con $K_p+K_d\cdot s$, asignando dos polos complejos (oscilatorios)

• Con $K_d\cdot (s+9)$, cancelando un polo del proceso, operando con una FdT del error de primer orden.

La parte final del vídeo discute que como el derivador puro no es realizable, debe implementarse algún tipo de filtro de alta frecuencia en implementación real (no objetivo de este material).

Un control PI también puede ser una opción factible para estas especificaciones, como se discute en el vídeo [ord2ejPI], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

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