Control de sistema de segundo orden (III): control proporcional-integral (ejemplo resuelto Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:51

Resumen:

Este vídeo continua el caso de estudio de los vídeos [ord2ejP] y [ord2ejPD]. Al final de primer vídeo se planteaban especificaciones no factibles con control proporcional; el segundo vídeo discute la solución con control PD. Se recomienda la visualización previa de estos vídeos (al menos el primero).

En este vídeo se aborda el problema con control proporcional+integral, PI, utilizando forzosamente cancelación para evitar un bucle cerrado de referencia a error de orden 3.

Al final del vídeo, se compara la solución PI con las soluciones PD del otro vídeo para las mismas especificaciones.

Colección completa [VER]:

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