Planta generalizada: ejemplo Matlab rechazo perturbaciones entrada y salida (Symbolic Toolbox)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:48

Resumen:

Este video plantea cómo crear, usando el Symbolic Toolbox de Matlab, una planta generalizada de un problema de control donde un proceso tiene perturbaciones a la salida ($d_y$) y a la entrada ($d_u$), esto es $y=G\cdot (u+d_u)+d_y$. El controlador que se deberá utilizar tiene la estructura $u=-Ky$.

Se comprueba que, una vez construida la planta generalizada, si se cierra el bucle con lft, se obtienen las mismas expresiones en bucle cerrado que las que se obtendrían despejando (con el comando solve) las variables $y$, $u$ a partir de las dos ecuaciones arriba indicadas que representan el problema de control bajo estudio.

Aunque este vídeo ha manipulado expresiones simbólicas, en desarrollos completos las plantas generalizadas deberán ser construidas usando código de la Control Systems Toolbox, lo cual se verá en el vídeo [pgdydu2], de tres formas diferentes. La planta generalizada en este problema se usará, como ejemplo, en un análisis de bucle cerrado con PIDs de un proceso con retardo en el vídeo [pgdydu3].

Otros ejemplos de construcción de plantas generalizadas aparecen, por ejemplo, en el vídeo [hiid], en un problema parecido al aquí discutido, o el [termgp] sobre un sistema físico, así como en muchos otros casos de control $H_2$ y $H_{:}\infty$ de esta colección.

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