Este video complementa las ideas del video [genpl1], presentando un ejemplo completo de
problema de control multivariable que combina control con 2 grados de libertad,
control indirecto, prealimentación, medida de variables auxiliares (cascada),
dinámica de sensores, etc. y lo expresa en forma de planta generalizada. Las
manipulaciones asociadas a, por ejemplo, modelos en representación interna, son
discutidas en el vídeo [pgposs].
Casos particulares pueden ser el control usual con un grado de libertad
–vídeo [ef1]–, control en cascada con sensor extra –vídeo [cash2]–, con actuador extra
–vídeo [dacthinf1]–, con dos grados de libertad–vídeo [c2glhim]–, o incluso observadores
(estimadores de estado, filtros) –vídeo [h2obsml]–. Nota: estos ejemplos completamente
ejecutados en Matlab requieren la comprensión del concepto de planta
generalizada ponderada en el vídeo [pgpo], por lo que deberían ser visionados con
posterioridad a éste.
, Duración: 13:35