Análisis de propiedades en sistemas multivariables lineales: matriz de ganancia estática

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:00

Resumen:

Este vídeo discute el concepto de matriz de ganancia estática (la relación entre ganancia y teorema del valor final en Laplace se estudia en el vídeo [tvf3]). Su fórmula es $G(0)$ en el caso continuo y $G(1)$ en el caso discreto, siendo $G$ el modelo en función o matriz de transferencia (introducción al concepto de matriz de transferencia en vídeo [mdt]) y, en representación interna $C{(-A)}^{-1}B+D$ (contínuo) y $C{(I-A)}^{-1}B+D$ (discreto).

Se motiva la utilidad de los conceptos de ganancia máxima y mínima y su obtención basada en valores singulares (valores propios de una matriz por su transpuesta). Se hace un ejemplo numérico sencillo para ilustrar la idea.

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