Análisis de propiedades en sistemas multivariables: tiempo establecimiento, resp. frecuencia, ceros, diag. bloques

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:48

Resumen:

Una vez discutidos conceptos de estabilidad y ganancia estática, este video presenta brevemente toda una serie de propiedades adicionales que permitiran caracterizar el comportamiento dinámico de un sistema multivariable:

- tiempo de establecimiento (fórmulas aproximadas de 1er orden, casos contínuo y discreto)

- Matriz de respuesta en frecuencia, y ganancias máxima y mínima en función de la frecuencia, valores singulares $\sigma (j\omega )$

- Normas 2 e infinito de un sistema dinámico (esbozo breve, detalle en video [norms] y ejemplos Matlab en vídeos [norm2ml], [ninfml]).

- Ceros de transmisión de un sistema en representación interna

- Propiedades en bucle cerrado: necesaria manipulación de diagramas de bloques matriciales.

Los valores y vectores propios de la matriz $A$ de la representación en variables de estado permiten un análisis en detalle de los “modos” de la respuesta libre; se recomienda visualizar el vídeo [moll3free] para comprender adecuadamente esa idea sobre un ejemplo de sistema mecánico de 3 masas y 4 muelles.

Colección completa [VER]:

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