Respuesta temporal (exponencial de matriz), ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:38

Resumen:

En este vídeo se presenta código Matlab que ilustra los desarrollos teóricos de los vídeos [rtss1] y [rtssexpl] sobre la exponencial de matrices y su relación con la respuesta temporal de un sistema $\frac{dx}{dt}=Ax$.

Se utiliza el comando expm numéricamente para representar gráficamente la solución de la ecuación de estado y ecuación de salida de un sistema de orden 3.

Asimismo, se presenta el comando expm de la Symbolic Toolbox, que obtiene las expresiones explícitas de la exponencial de la matriz (elementos funciones del tiempo), discutidas en el vídeo [rtssexpl].

La respuesta temporal ante escalón (forzada) de un sistema lineal también puede calcularse con exponenciales de matrices, ver vídeo [motstepss].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Fórmulas explícitas de la exponencial de una matriz (via forma de Jordan)

• Siguiente Régimen estacionario de sistemas en representación en variables de estado (repr. interna): constante/rampa/senoidal