ID subespacio (ejemplo Matlab I): formacin de matrices de datos

ID subespacio (ejemplo Matlab I): formación de matrices de datos

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 07:52

Materiales: [ Cód.: EjemploSubespacio.zip ] [ PDF ]

Resumen:

Este primer vídeo de un ejemplo detallado de identiﬁcación subespacio presenta el código para generar las matrices de datos que forman el modelo de regresión básico, muy relacionado con el modelo de control predictivo:

\underset{Y_{f u t, k}}{\underset{⏟}{(\begin{matrix} y_{k} \\ y_{k + 1} \\ ⋮ \\ y_{k + h_{f}} \end{matrix})}} = {\bar{M}}_{1} \underset{W_{p a s t, k}}{\underset{⏟}{(\begin{matrix} y_{k - h_{p}} \\ ⋮ \\ y_{k - 1} \\ u_{k - h_{p}} \\ ⋮ \\ u_{k - 1} \end{matrix})}} + M_{2} \underset{U_{f u t, k}}{\underset{⏟}{(\begin{matrix} u_{k} \\ u_{k + 1} \\ ⋮ \\ u_{k + h_{f}} \end{matrix})}}

manipulando una serie de datos. En particular, el ejemplo discute la identiﬁcación a partir de un conjunto de 3000 muestras de un sistema de 2 entradas y 2 salidas.

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