Identificación subespacio n4sid: conceptos preliminares

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:00

Resumen:

En este vídeo se plantean los conceptos preliminares básicos para comprender las ideas principales del método de identificación subespacio: los mínimos cuadrados matriciales, para estimar la matriz $\Theta$ en una regresión $y_{m\times 1}=\Theta x_{n\times 1}$, el concepto de estado (información del pasado para predecir el futuro) y la relación de los modelos entrada-salida para predecir todas las salidas futuras hasta un cierto horizonte (discutidos en el vídeo [idmpc2]) con las matrices de observabilidad en modelos en representación interna normalizados $x_{k+1}=A{x}_k+B{u}_k$, $y=C{x}_k+D{u}_k$.

Colección completa [VER]:

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