Análisis linealizado de respuesta en bucle cerrado de control de nivel con control proporcional

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 18:49

Resumen:

Este vídeo, continuación del [tankCLeq], analiza el significado de las funciones de transferencia de bucle cerrado que se calcularon en el vídeo referido para un problema de control de nivel de un tanque.

Se analiza el tiempo de establecimiento, la ganancia estática (errores de bucle cerrado), comprensión del comportamiento ante cambio de referencia y cambio de perturbación, el concepto de “esfuerzo de control”, y en la parte final se compara el control en bucle abierto (sin sensor) con el control en bucle cerrado proporcional. El bucle cerrado es más rápido y atenúa el efecto de las perturbaciones casi en un factor de 10... pero tiene un error de posición residual que, para eliminarlo, requiere complicar un poco más el controlador, an~adiendo “acción integral”, objeto de otros materiales.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Ecuaciones en bucle cerrado: seguimiento de referencia y rechazo de perturbaciones. Ejemplo Matlab control nivel líquido.

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