Dinámica lateral tiovivo (4): linealización a partir de ecuación de estado normalizada no lineal

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:31

Resumen:

Este (breve) vídeo linealiza la ecuación en variables de estado, esto es, la representación interna normalizada $dx∕dt=f(x,u)$ del movimento lateral de un tiovivo modelado en el vídeo [tiovd], obteniendo directamente una representación $dx∕dt=Ax+Bu$ normalizadaa. Compara la linealización con la linealización resultante de primero linealizar y luego pasar a ecuación de estado normalizada, vista en el vídeo [tiovl1]. Como era de esperar, el resultado final es idéntico.

En este vídeo y en el arriba referido, se hace la linealización “a mano” con el objetio didáctico de aprender a hacerlo para un examen “lápiz y papel”... El comando jacobian ahorra mucho trabajo, como se discute en el vídeo [tiovl3] que sería la forma “rápida” de linealizar con Matlab delante.

Colección completa [VER]:

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