Tanque de mezclado no lineal: disen~o del antiwindup

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:22

Resumen:

Este vídeo discute la elección de las distintas estrategias de antiwindup en el control en cascada esclavo (se elige clamping), y en los PI de nivel y concentración (debido al cálculo de punto de funcionamiento externo, variable, y ser maestros de controles en cascada, se elige tracking-mode antiwindup). La teoría del antiwindup con entrada externa de seguimiento se discute en los vídeos [awtr1] y [awtr2], y la sintonía de la dinámica del tracking en el vídeo [awtr3], cuya visualización previa se recomienda. El funcionamiento de la estrategia decidida se comprueba en simulación en la parte final del vídeo.

Colección completa [VER]:

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