Tanque de mezclado V2: simulación no lineal del control linealizado

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:27

Resumen:

Este vídeo implementa en un diagrama de bloques de Simulink la estructura de control completa planteada en el vídeo [tmplant], sobre el modelo linealizado, que se simuló en el vídeo [tmsimtodolin] con dicho modelo.

En este vídeo se simula sobre el modelo no lineal construido en el vídeo [tmrmod3], incorporando los adecuados pasos desde variables en unidades absolutas a incrementales y viceversa. Al igual que en el vídeo del modelo lineal, mediante los adecuados bloques Manual Switch, se simulan distintas combinaciones de desacoplamiento o feedforward presente o ausente.

Se observan los siguientes comportamientos que la simulación lineal no consideraba:

1. Dinámicas del transitorio diferentes si se cambia el punto de funcionamiento (referencias).

2. Efectos perjudiciales de la saturación (mala cancelación de perturbaciones extremas e inestabilidad interna –windup– de los reguladores PI cuyo actuador satura).

En el primer caso, podría plantearse una planificación de ganancia. En el segundo caso, debería tenerse en cuenta la presencia de saturación mediante antiwindup o/y cambios en el desacoplamiento y feedforward. Las soluciones a estos problemas no entran dentro de los objetivos de este vídeo.

Colección completa [VER]:

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