Tanque de mezclado (V2): simulación de multibucle, cascada, desacoplamiento y prealimentación (modelo linealizado)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:25

Resumen:

Este vídeo implementa en un diagrama de bloques de Simulink la estructura de control completa planteada en el vídeo [tmplant], sobre el modelo linealizado. Incorpora:

• Modelo linealizado del tanque (4 entradas, 3 salidas), del vídeo [tmrlin],

• Control en cascada (esclavo) de caudal de salida, manipulando válvula de salida, vídeo [tmcas],

• Control multibucle de nivel y concentración, vídeo [tmrml], manipulando referencia a control de caudal de salida y caudal entrante de disolvente $q_b$, respectivamente.

• Prealimentación estática (matriz, vídeo [tmff1]), con sensores de caudal y concentración del wild feed, y

• desacoplamiento (dinámico, vídeo [tmrffdyn]).

Mediante los adecuados bloques Manual Switch, se simulan distintas combinaciones de desacoplamiento o feedforward, bien presente o bien ausente.

Colección completa [VER]:

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