Respuesta temporal mediante fracciones simples y tablas de transformada inversa: sistema 4o orden ante rampa

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:39

*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y materiales asociados.

Resumen:

Este vídeo desarrolla un ejemplo de respuesta temporal por método de Laplace un poco más complicado que los vistos en los vídeos [ilaplaceex1], [ilaplaceex2] y [ilaplaceex3], cuya visualización previa se recomienda.

En este caso, se plantea la respuesta ante rampa $u(t)=t$ de un sistema de orden 4 con un par de polos complejos y un polo doble en $s=-1$. Se compara el desarrollo cuasi-manual con collect, simplfyFraction y solve con el resultado obtenido directamente sin pasos intermedios por ilaplace, siendo coincidentes, como era de esperar.

Las respuestas incorporando retardo se ven en casos de estudio como [dly1er2] (primer orden con retardo), [dlyramp] (retardos ante rampa saturada) o [motccLapl] (motor, tren de escalones).