Modelado LFT para Control Robusto: 5, multiples parámetros: introducción y ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 30:05

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Resumen:

Este vídeo analiza el modelado de un proceso $ẋ=A({\delta }_1,{\delta }_2,\dots )x+B({\delta }_1,{\delta }_2,\dots )u$ donde las matrices del sistema sean funciones racionales de varios parámetros inciertos.

La metodología meramente se esboza: está bastante clara en modelos de primeros principios donde cada parámetro incierto aparezca una vez, pero no hay una metodología clara para realizaciones multidimensionales en modelos genéricos manipulados.

Como ejemplo, se propone modelar el circuito eléctrico con resistencia incierta modelado en el video [lftr1ml], donde además el condensador es no-lineal, con una ecuación $C_1(v_C)\frac{d{v}_C}{dt}=i_C$, con $C_1(v_C)=40-30{\text{log}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->}_{10}(v_C)$ pF.

El vídeo finaliza con conclusiones sobre todo el proceso de modelado descrito en los videos [lftr1] a [lftr2].