*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
Este vídeo disen~a observadores de orden completo y de orden reducido para el
sistema
(doble integrador), modelando, por ejemplo, la entrada de fuerza a una masa, de
la que se mide la posición.
La teoría de los observadores de orden completo se discute en el vídeo [obsap], y
la de orden reducido en el vídeo [roobste].
La parte final del vídeo (opcional) analiza las matrices de transferencia y
respuesta en frecuencia de los observadores, para interpretar mejor su significado
físico.
La simulación temporal de estos observadores se aborda en el vídeo [roobsml2],
continuación de éste.
, Duración: 11:58