Observador lineal de orden reducido: teoría

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:27

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Resumen:

Este video presenta el desarrollo teórico de lo que se conoce como observadores de orden reducido. En estos observadores se dispone de un sensor de una parte de los estados $y=x_1$, y se desea estimar un observador de sólo la parte de la dinámica ($x_2$) no medida directamente. Cualquier sistema lineal puede ser transformado a $y=x_1$, como se discute en el vídeo.

Un ejemplo Matlab de observadores de orden reducido se discute en los vídeos [roobsml1] y [roobsml2].