Sistema térmico orden 4: dimensionamiento de actuadores (rég. perm., poliedros)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:25

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Resumen:

Este vídeo plantea el problema de selección (dimensionamiento) de actuadores en el sistema térmico de orden 4 cuyo modelo se discute en el vídeo [termet], y cuya simulación en Matlab y análisis de propiedades se aborda en el vídeo [termem].

El objetivo es conseguir demostrar que, sin saturar, pueden efectuarse maniobras que incrementen las temperaturas de las habitaciones o/y que cancelen unos ciertos incrementos de temperatura ambiente exterior.

Este vídeo plantea el estudio en régimen permanente (matriz de ganancia estática), enumerando los vértices (valores extremos) de las referencias y perturbaciones y estudiando si las acciones de control necesarias (a partir de $u=G^{-1}(r-G_{pert}{T}_a)$) saturan o no.

El estudio basado en descomposición en valores singulares (que puede, aproximadamente, usarse en transitorios –cosa que el enfoque basado en poliedros no permite–) se aborda en el vídeo [termsa2].