Sistema térmico orden 4: Análisis de propiedades, resp. temporal y en frecuencia (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:58

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Resumen:

Este vídeo implementa en Matlab con el comando ss(A,B,C,D) el modelo de sistema térmico de orden 4 cuya obtención se detalla en el vídeo [termet], resumida aquí en el primer minuto.

Con dicho modelo, se analizan las propiedades en equilibrio (matriz de ganancia estática), y se calcula un punto de funcionamiento de actuadores para compensar diferencias de temperatura de 15 grados entre el interior y el exterior.

Se examinan:

• la respuesta ante escalón (step)

• los modos de la respuesta libre (valores y vectores propios de $A$); un ejemplo complementario de análisis de dichos modos sobre un sistema oscilatorio (modos de vibración) puede verse en el vídeo [moll3free].

• El diagrama de Bode (bodemag)

• El diagrama de valores singulares de $G(j\omega )$ en frecuencia (sigma).

El dimensionamiento de actuadores para conseguir determinadas prestaciones de control sin saturación en este modelo se discute en los vídeos [termsa1] y [termsa2].