Control H-infinito de proceso discreto 2o orden (seguimiento referencias + rechazo perturbación a la entrada)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:47

Resumen:

En este vídeo se hace un diseño $H_{\infty }$ en tiempo discreto para un proceso de segundo orden (el mismo del caso del vídeo [ofexi] con observador y realimentación del estado, si deseáis comparar).

Se plantea una planta generalizada para un problema de seguimiento de referencias y, simultáneamente, cancelación de perturbaciones a la entrada. Se discuten los significados de los filtros, y se presenta el diseño final con norma infinito (ponderada) igual a 1, y se analizan las prestaciones en bucle cerrado (con lft) en tiempo y en frecuencia.

La simulación e implementación de este controlador incorporando antiwindup se discute en el vídeo [hiimpl2], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Anti-windup en reguladores genéricos lineales en representación interna (2): casos particulares PID y observador

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