Simulación con Simulink de tres posibles implementaciones de un IMC (explícito, implícito-sin ret.interno-, PID): diagrama de bloques

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:39

Resumen:

Este fichero detalla un modelo de Simulink donde aparece un diagrama de bloques de un proceso con saturación, ancho de banda limitado de actuador, ruidos de proceso y medida y perturbación escalón de entrada. Este proceso es “parecido” pero no igual al usado para diseñar un IMC en el vídeo [imcce1].

Los diagrama de bloques que implementan el IMC explícitamente, el IMC implícito aproximado (esto es, aproximando el retardo para que sea una función de transferencia sin retardos internos) y el PID en forma paralela equivalente a dicho regulador implícito, ver detalles en el referido vídeo [imcce1].

Se presentan sub-modelos simulando el proceso, los controladores, la selección del tipo de controlador que se prueba con el proceso y la interfaz de usuario (selección de referencia y gráficas de respuesta).

Colección completa [VER]:

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