Este vídeo discute el planteamiento del problema de control robusto (con PID,
ese será el objetivo del vídeo [mmipid], continuación de éste). Se introducen
amortiguamento, rigidez y retardo (fase no mínima) inciertos, se calcula el ancho
de banda conseguible (nominalmente, sin tener en cuenta limitaciones del
compromiso especificaciones-robustez). También se introducen otro par
de polos resonantes a alta frecuencia para comprobar que los diseños
del vídeo arriba referido son robustos ante ese tipo de dinámica no
modelada.
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