Tanque de mezclado (V2): planteamiento del problema de control

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 06:59

Resumen:

En este vídeo se plantean los rasgos generales de la estructura de control a diseñar para el proceso de tanque de mezclado modelado en el vídeo [tmrmod3], y linealizado en el vídeo [tmrlin].

Básicamente, dado que hay tres salidas ( $Q_{s}$ , $x_{a, o u t}$ , $h$ ), y dos actuadores ( $V_{o u t}$ , $q_{B}$ ), se planteará un control en cascada con sensor extra de modo que $Q_{s}$ sea controlado con $V_{o} u t$ y se disponga de dos nuevas variables manipuladas ( $Q_{b}$ , $r e f_{Q_{s}}$ ) para controlar $x_{a, o u t}$ y $h$ , respectivamente, en una estrategia multibucle.

En el diseño de control se analizará la mejora de prestaciones si se incorporara desacoplamiento, y si se dispusieran de sensores de caudal de entrada $q_{A}$ y de pureza del componente $A$ ( $x_{a, i n}$ ) para hacer prealimentación (feedforward).

Tras el planteamiento del problema discutido aquí, el diseño en concreto y su simulación se abordan en otros vídeos de la colección, comenzando por el [tmcas] y [tmrml].

Otro caso de estudio de un problema de mezclado+calentamiento, resuelto por “sentido común” (sin modelos) se aborda en los vídeos [extrx2a] y [estrx2b], cuya visualización se aconseja. El mezclado estático se aborda en detalle en el vídeo [mzrga].

Colección completa [VER]:

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