Prestaciones robustas, caso estudio Matlab: 5- mu síntesis, ajuste de PID

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:06

*Link to English version

Resumen:

Este vídeo continua con el caso de estudio iniciado en el vídeo [cerp1], en concreto optimizando los parámetros de un PID mediante musyn para comparar con el resultado de un regulador state-space genérico usado en el vídeo [cerp4mu], cuya visualización previa es aconsejable (los tres primeros minutos de este vídeo resumen brevemente los vídeos anteriores).

Se comprueba que el resultado es muy parecido al del vídeo [cerp4mu] y que son satisfactorias las simulaciones tanto en tiempo como en frecuencia, con plantas al azar dentro de la familia con incertidumbre aditiva para la que se ha disen~ado todo. Con esto se concluye el caso de estudio.

Un ajuste similar de PIDs con mu-síntesis se aborda en el vídeo [rcml6].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Prestaciones robustas, caso estudio Matlab: 4- mu síntesis

• Siguiente Modelado LFT de sistema con amortiguamiento incierto para disen~o robusto de observadores