Este vídeo aplica las fórmulas de respuesta ante escalón de sistemas
de segundo orden subamortiguados, discutidas en el vídeo [ord2step], a la
“inversa”, para hacer identificación experimental, esto es, dado un registro
de una respuesta ante escalón, ajustarle una función de transferencia
que
replique el experimento. El vídeo [ord1idg] también hacía lo mismo a partir de unos
datos “preparados” para que todo ajustase perfectamente, se recomienda
visualizarlo con anterioridad al que aquí discutimos.
Aquí detallaremos un segundo ejemplo con datos más “realistas” con
ruidos y dinámica adicional. El ajuste no “perfecto” nos recomienda,
posiblemente, una vez tengamos un modelo preliminar usando con más
o menos suerte las fórmulas del vídeo [ord1idg], que abordemos un “ajuste
fino” por prueba y error a ver si acertamos con algo que ajuste mejor al
experimento.
Obviamente, el ajuste fino puede ser manual o bien dejarse en manos de un
optimizador. Podríamos modificar fácilmente el código del vídeo [identga] para
minimizar un índice de ajuste de mínimos cuadrados o, vaya, dejarle
al System Identification Toolbox que lo haga dado que ya implementa
esas rutinas. En este caso, se utiliza el comando procest para ajustar
un modelo ’P2U’ (2 pole, underdamped) a ver si tiene más suerte que
nosotros manualmente. También ajustamos un modelo ’P2UZ’ incorporando
ceros en el numerador. Al final, comparamos ambos modelos de procest y
los modelos ajustados a mano, con los datos de laboratorio, y sacamos
conclusiones.
Otros ejemplos de uso del comando procest en caso no oscilatorio pueden
verse en el vídeo [procest].
, Duración: 16:32