Respuesta escalón sistemas de segundo orden subamortiguado: identificación experimental (ejemplo 1)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:49

Resumen:

Este vídeo aplica las fórmulas de respuesta ante escalón de sistemas de segundo orden subamortiguados, discutidas en detalle en el vídeo [ord2step], a la “inversa”, para hacer identificación experimental, esto es, dado un registro de una respuesta ante escalón, ajustarle una función de transferencia $K{\omega }_n^2∕(s^2+2\xi {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2)$ que replique el experimento.

Básicamente, a partir del valor final se obtiene $K$, a partir de valor máximo se tiene la medida experimental de la sobreoscilación $\delta =(max-fin)∕fin$, con lo que una fórmula calcula $\xi$ a partir de $\delta$. La frecuencia de las oscilaciones ${\omega }_p$ se mide experimentalmente viendo el período (o el semiperíodo, que debería coincidir con el tiempo del primer pico); con ella se calcula ${\omega }_n={\omega }_p∕\sqrt{1-{\xi }^2}$.

Este ejemplo está preparado para que la metodología funcione perfectamente, y en efecto, la respeusta escalón del modelo identificado se superpone casi a la perfección con el experimento. Otro ejemplo con datos más “realistas” con ruidos o dinámica adicional, donde ya el ajuste no será perfecto, se discute en el vídeo [ord2idb], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

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