Propagación de media y varianza en no-linealidades: ejemplo Matlab 1D

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:49

Resumen:

En este vídeo se aborda la estimación de media y varianza de una función $f:ℝ\mapsto ℝ$, ilustrando los conceptos teóricos de los vídeos [ukft1] y [ukft2] mediante un sencillo ejemplo Matlab, completando las ideas esbozadas en el vídeo [sigptml] donde sólo se abordaba la generación de sigma-points.

Se comprueban las propiedades de la imagen de los sigma-points, primero en un caso cuadrático y luego se modifica la función incorporando un término cúbico. En el vídeo se comparan las diferencias en la exactitud del estimado entre modelos linealizados, transformada unscented y la estimación mediante la imagen de un millón de “partículas” (teóricamente exacta cuando el número de partículas tiende a infinito).

Colección completa [VER]:

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