, Duración: 13:55*Link to English version
Materiales: [ DiscretizRuidoVanLoan.pdf]
Este vídeo discute la fórmula de Van Loan ( https://doi.org/10.1109/TAC.1978.1101743
) para calcular mediante una única exponencial de matriz la integral de
exponenciales de matrices que es la solución de la ecuación de varianzas de un
proceso estocástico lineal sometido a ruido de densidad de potencia constante en
el tiempo (teoría en vídeos [
Esta es la fórmula usada en los comandos kalmd y lqrd de Matlab.
Colección completa [VER]:
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