Teorema pequen~a ganancia

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:58

Resumen:

Este vídeo describe el teorema de pequen~a ganancia.

– Motivación: de la incertidumbre muchas veces sólo se conoce una “cota”

– Revisión de norma 2, desigualdad triangular y norma infinito de un sistema (detalles en vídeo [norms]).

– Desigualdad submultiplicativa en norma $\infty$.

– Estabilidad BIBO: definición equivalente como finitud de norma $\infty$.

– Enunciado del teorema de pequen~a ganancia. Demostración.

– Conclusiones

Nota: otra forma complementaria de probar estabilidad en control lineal y no lineal es el concepto de “pasividad” que es la abstracción de la “disipación de energía” de los sistemas físicos; este concepto se discute en los vídeos [pas0] y [pas1].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Caso de estudio: análisis comparativo en frecuencia de prestaciones y márgenes de estabilidad de tres PID’s

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