Control de sistemas complejos (motivación): preguntas a responder antes de calcular controladores

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:19

Resumen:

Este vídeo habla de “lo que no se suele hablar en cursos de control”: las muchas cuestiones previas antes de hacer “Matemáticas” con $y(s)=G(s)u(s)+H(s)d(s)$. Para llegar ahí hay que discutir qué se elige como variable controlada, qué como variable manipulada (y qué tecnologías y potencias de actuadores), qué variables se miden (incluyendo variables auxiliares), qué complejidad se le da al modelo y, muchas veces, estas decisiones vienen condicionadas por cuestiones de seguridad y tolerancia a fallos, de gran importancia en ciertas aplicaciones peligrosas (lo que ganas en 2 an~os lo pierdes en 2 segundos). La discusión sobre las distintas fases de un proyecto de control de sistemas complejos, y el papel en todo esto de la Ingeniería de Sistemas y Automática continua en el vídeo [csceta].

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