Este vídeo, continuación del vídeo [dinthi1], analiza en detalle la respuesta del
controlador hinfsyn para un doble integrador optimizado con arreglo a ciertos
criterios de partida (que podrían ser diferentes, como se comenta abajo y se
refiere a otro vídeo para más detalle).
Se analizan respuestas temporal, en frecuencia, márgenes de robustez
clásicos (ganancia, fase, retardo), márgenes de robustez de pequen~a ganancia
(incert. aditiva, multiplicativa, coprima) y se hace una simulación ante error de
modelado.
El vídeo [dinthi3] compara el disen~o aquí detallado con otras tres opciones de
pesos como alternativas de disen~o.
Aparte, por su importancia tecnológica, el vídeo [dinthi4] intenta el disen~o aquí
detallado pero con reguladores de estructura prefijada tipo PID. Obviamente, fijar
la estructura hará que no se pueda alcanzar una norma de bucle cerrado
ponderada por debajo de 1.
, Duración: 20:30